Eingebettetes Linux verändern?

Ich hab ein Autoradio mit dem Linux 2.6 Kernel und es hat eine USB-Schnittstelle.
Und dazu hab ichn MacBook aufm dem derzeit Ubuntu 15.10 über VMWare läuft.

Kann ich dieses System irgendwie über z.B. die USB-Schnittstelle erreichen und verändern?
Und wenn ja wie? Reicht da ein normales USB to USB Kabel oder brauch ich irgendwas spezielles?