Reverse SSH prüfen & aufrecht halten

Hallo zusammen,

ich bin absoluter Anfänger, was Linux angeht. Ich benötige Eure Hilfe bei folgender Ausgangssituation:

Ich möchte zwischen einem Raspbian Pi und einem gemieteten Rootserver einen Remote-SSH-Tunnel herstellen und dauerhaft aufrecht erhalten.


Folgendes habe ich bereits eingerichtet:
- OPENSSH-Client auf Raspberry installiert, Keys generiert
- OPENSSH-Server auf Rootserver installiert, Public Key auf Server kopiert
- sshd_config um die Zeile Gateway_Ports yes auf dem Server erweitert

Auf dem Raspberry starte ich den Tunnel mit:
ssh -R [PortServer]:[lokale IP]:[PortLokal] benutzer@Server

Das funktioniert soweit auch fehlerfrei.
Was ich aber gern möchte, ist, dass wenn der SSH-Tunnel (aus welchem Grund auch immer) geschlossen wird, er automatisch wieder aufgebaut wird.

Ich hoffe, ich habe mich einigermaßen verständlich ausgedrückt.

Gruß
Sebastian