PDF auf entfernten Drucker drucken

Hi,

ich hab da mal eine Frage. Ich möchte mit einem RaspberryPi (Raspbian) Druckaufträge (PDF-Files) auf einem Drucker im LAN drucken.
Der Drucker hängt entweder hinter einem anderen Pi oder hat einen Printserver (TP-Link) vorgeschaltet.

Was muss ich tun, damit ich mit dem Raspberry die Druckjobs dort drucken kann (evtl. automatisiert per Cron) ? Kann mir jemand den Weg weisen ?

Vielen Dank !

Frank